El doctor Esguerra es profesor Clínico Titular de Ética Médica en la Facultad de Medicina de la Universidad de los Andes y miembro Emérito del Departamento Médico de la Fundación Santa Fe de Bogotá (FSFB). En dos oportunidades fue Director General de la FSFB, una de las organizaciones de salud más importantes en Colombia. Especialista de Medicina Interna y Medicina Nuclear, lideró por mas de 40 años el trabajo del American College of Physicians (ACP) en Colombia y fue el primer Gobernador del Capítulo de Colombia. Ha sido miembro de la Junta de Gobernadores y vicepresidente del Comité Internacional del ACP, Presidente de la Asociación Colombiana de Medicina Interna, de la Asociación Colombiana de Medicina Nuclear y de la Asociación Colombiana de Hospitales y Clínicas.

Ha publicada más de 60 artículos en revistas indexadas y varios Capítulos en libros de Medicina Interna. El principal interés del Dr. Esguerra en investigación es la ética Médica. La Asociación Colombina de Medicina Interna (ACMI) designó con su nombre la conferencia principal del Congreso bianual ACMI-ACP. El Gobierno de Colombia le confirió la “Cruz de Boyacá”, máximo honor otorgado por el gobierno por sus servicios en la academia, la medicina y la salud pública.